diff --git a/README.md b/README.md
index 09148f1..522fc34 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,7 +1,14 @@
 # MKS SERVO42C Arduino Library (V1.1.2)
 
 Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера.
-🛠 Описание функций (API)
+
+Документация
+
+Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя:
+MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
+
+
+Описание функций (API)
 1. Инициализация и Питание
 
     MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана.
@@ -47,4 +54,5 @@
 
     Скорость: Оптимальная скорость работы UART — 38400 бод.
 
-    Лимиты: Команда rotateDegrees имеет внутренний лимит прошивки на максимальное число шагов за раз. Для очень больших перемещений (сотни оборотов) используйте метод run().
\ No newline at end of file
+    Лимиты: Команда rotateDegrees имеет внутренний лимит прошивки на максимальное число шагов за раз. Для очень больших перемещений (сотни оборотов) используйте метод run().
+