diff --git a/README.md b/README.md
index 4fabab8..a44255a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -31,7 +31,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
 
     void rotateDegrees(float degrees, uint8_t speed) Поворот на заданный угол относительно текущего положения.
 
-    Пример: rotateDegrees(-180.5, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
+    Пример: rotateDegrees(-180, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
 
     void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
 
@@ -45,7 +45,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
 
     1 оборот = 65536 единиц.
 
-    bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
+    bool isBusy() Проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
 
 
 ⚠️ **Технические заметки**