From a9ce24eae881a31a50402b97fa67f94adc28fb34 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Artur Date: Sun, 5 Apr 2026 00:05:13 +0500 Subject: [PATCH] README Update --- README.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 4fabab8..a44255a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -31,7 +31,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf void rotateDegrees(float degrees, uint8_t speed) Поворот на заданный угол относительно текущего положения. - Пример: rotateDegrees(-180.5, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой. + Пример: rotateDegrees(-180, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой. void stop() Мгновенная программная остановка (торможение). @@ -45,7 +45,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf 1 оборот = 65536 единиц. - bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается. + bool isBusy() Проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается. ⚠️ **Технические заметки**