From b8944d518b49901fa3c916eeb06c6c7f9143dd69 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Artur Date: Sun, 5 Apr 2026 00:02:58 +0500 Subject: [PATCH] README Update --- README.md | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 522fc34..4fabab8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,13 +2,13 @@ Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера. -Документация +**Документация** Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя: MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf -Описание функций (API) +**Описание функций (API)** 1. Инициализация и Питание MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана. @@ -48,7 +48,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается. -⚠️ Технические заметки +⚠️ **Технические заметки** Протокол: Команды передаются пакетами с проверкой CRC8 (сумма байтов).