diff --git a/README.md b/README.md
index 34aaa98..f5fa6e8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -35,7 +35,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
 
     void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
 
-    bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 0–3000. Позволяет мотору "проскальзывать" при встрече с препятствием, не уходя в ошибку.
+    bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 0–3000.
 
 3. Чтение данных и обратная связь