From ec0d008021192b787991ae3d5b0e7e5aebd3d2fe Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Artur Date: Sun, 5 Apr 2026 00:17:34 +0500 Subject: [PATCH] setMaxTorque --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 34aaa98..f5fa6e8 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -35,7 +35,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf void stop() Мгновенная программная остановка (торможение). - bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 0–3000. Позволяет мотору "проскальзывать" при встрече с препятствием, не уходя в ошибку. + bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 0–3000. 3. Чтение данных и обратная связь