ArturKarasevich
/
MKS42C
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

README Update

This commit is contained in:
Artur 2026-04-05 00:01:44 +05:00
parent aad9919ed0
commit 991ad11704
1 changed files with 10 additions and 2 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
README.md
View File

@ -1,7 +1,14 @@
# MKS SERVO42C Arduino Library (V1.1.2)
Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера.
🛠 Описание функций (API)
Документация
Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя:
MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
Описание функций (API)
1. Инициализация и Питание
MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана.
@ -47,4 +54,5 @@
Скорость: Оптимальная скорость работы UART — 38400 бод.
Лимиты: Команда rotateDegrees имеет внутренний лимит прошивки на максимальное число шагов за раз. Для очень больших перемещений (сотни оборотов) используйте метод run().
Лимиты: Команда rotateDegrees имеет внутренний лимит прошивки на максимальное число шагов за раз. Для очень больших перемещений (сотни оборотов) используйте метод run().