This commit is contained in:
parent
a9ce24eae8
commit
a829438f2d
|
|
@ -31,7 +31,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
|
||||||
|
|
||||||
void rotateDegrees(float degrees, uint8_t speed) Поворот на заданный угол относительно текущего положения.
|
void rotateDegrees(float degrees, uint8_t speed) Поворот на заданный угол относительно текущего положения.
|
||||||
|
|
||||||
Пример: rotateDegrees(-180, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
|
Пример: rotateDegrees(-180.0, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
|
||||||
|
|
||||||
void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
|
void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue