README Update
This commit is contained in:
parent
b8944d518b
commit
a9ce24eae8
|
|
@ -31,7 +31,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
|
|||
|
||||
void rotateDegrees(float degrees, uint8_t speed) Поворот на заданный угол относительно текущего положения.
|
||||
|
||||
Пример: rotateDegrees(-180.5, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
|
||||
Пример: rotateDegrees(-180, 60) повернет вал на пол-оборота против часовой.
|
||||
|
||||
void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
|
||||
|
||||
|
|
@ -45,7 +45,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
|
|||
|
||||
1 оборот = 65536 единиц.
|
||||
|
||||
bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
|
||||
bool isBusy() Проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
|
||||
|
||||
|
||||
⚠️ **Технические заметки**
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue