ArturKarasevich
/
MKS42C
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

README Update

This commit is contained in:
Artur 2026-04-05 00:02:58 +05:00
parent 991ad11704
commit b8944d518b
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
README.md
View File

@ -2,13 +2,13 @@
Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера.
Документация
**Документация**
Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя:
MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
Описание функций (API)
**Описание функций (API)**
1. Инициализация и Питание
MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана.
@ -48,7 +48,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
⚠️ Технические заметки
⚠️ **Технические заметки**
Протокол: Команды передаются пакетами с проверкой CRC8 (сумма байтов).