ArturKarasevich
/
MKS42C
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

README Update

This commit is contained in:
Artur 2026-04-05 00:02:58 +05:00
parent 991ad11704
commit b8944d518b
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
README.md
View File

@ -2,13 +2,13 @@
Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера. Удобная библиотека для управления сервошаговыми моторами MKS SERVO42C через UART (RS485). Позволяет работать с мотором как с полноценным сервоприводом, используя данные встроенного 16-битного энкодера.
Документация **Документация**
Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя: Подробное описание протокола, регистров и электрических характеристик можно найти в официальном руководстве пользователя:
MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
Описание функций (API) **Описание функций (API)**
1. Инициализация и Питание 1. Инициализация и Питание
MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана. MKS42C(HardwareSerial& serial, uint8_t address = 0xE0) Конструктор. Передайте объект Serial (например, Serial2) и HEX-адрес мотора из настроек экрана.
@ -48,7 +48,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается. bool isBusy() Интеллектуальная проверка движения. Возвращает true, если мотор еще выполняет команду или если вал вращается.
⚠️ Технические заметки ⚠️ **Технические заметки**
Протокол: Команды передаются пакетами с проверкой CRC8 (сумма байтов). Протокол: Команды передаются пакетами с проверкой CRC8 (сумма байтов).