setMaxTorque

This commit is contained in:
Artur 2026-04-05 00:17:34 +05:00
parent 98f428d3a0
commit ec0d008021
1 changed files with 1 additions and 1 deletions

View File

@ -35,7 +35,7 @@ MKS SERVO42C User Manual V1.1.2.pdf
void stop() Мгновенная программная остановка (торможение). void stop() Мгновенная программная остановка (торможение).
bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 03000. Позволяет мотору "проскальзывать" при встрече с препятствием, не уходя в ошибку. bool setMaxTorque(uint16_t torque) Ограничение максимального момента (тока). Значение 03000.
3. Чтение данных и обратная связь 3. Чтение данных и обратная связь